Api.GetIOByIndex 方法

从指定的实体 I/O 模组或模拟 I/O 模组中取得资讯。

组合： IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.Local.dll) 版本：4.4.0.0

语法

C#VB

public KsReturn<SlaveStatus> GetIOByIndex(
       int Index
)

Public Function GetIOByIndex(
       Index As Integer
) As KsReturn(Of SlaveStatus)

参数

Index

型别：int

I/O 清单中的装置索引。索引以 0 为起始；别名将影响此参数。

回传值

回传一个 KsError 代码及一个 SlaveStatus 值。

备注

GetIObyIndex 仅能在连结建立并开始启用时才能呼叫。

可用的 EtherCAT 状态

ecatOP

范例

N/A

参见